[Marco López]

Si buscas algo más enfocado a documentación y no tanto a diseño, yo he usado varias veces plantillas de WordPress para PDFs.

Por ejemplo en https://www.smashingmagazine.com/2015/06/free-printable-paper-templates/ hay recursos interesantes aunque no sean 100% técnicos.

Adaptándolos funcionan mejor de lo que parece.